Secondo le fonti storiche il castrum Andoræ fu un antico possedimento d’epoca romana che, durante l’età dell’alto medioevo, trasferendosi dall’originaria ubicazione lungo la piana del torrente Merula si stanziò nei pressi dell’altura del Castello. Nel 1252 il feudo di Andora venne venduto alla Repubblica di Genova che promosse il territorio a sede di podesteria. Durante questo periodo si svilupparono le coltivazioni dell’ulivo nonché la pesca, e nacquero i primi cantieri navali. Nel 1815 Andora fu inglobato nel Regno di Sardegna, così come stabilì il Congresso di Vienna, e successivamente nel Regno d’Italia dal 1861. Dal 1859 al 1926 il territorio fu compreso nel III mandamento omonimo del Circondario di Albenga facente parte della Provincia di Genova; nel 1927 con la soppressione del circondario ingauno passò, per pochi mesi, nel Circondario di Savona e, infine, sotto la neo costituita Provincia di Savona.

Il porticciolo di Marina di Andora, è gestito dalla Azienda Comunale Multiservizi (ente strumentale del Comune di Andora) è strategicamente molto ben posizionato, in quanto molto vicino al centro e con vari negozi , ristoranti, alimentari per la vostra cambusa,

boutique, pizzerie, bar. Il porticciolo può ospitare natanti ed imbarcazioni da diporto di lunghezza fino a diciotto metri, sia vela che motore. Per il transito, sono a disposizione circa una quarantina di posti. La parte nuova del porticciolo è protetta da un molo di sopraflutto e da un nuovo molo di sottoflutto, che danno forma ad una nuova darsena che protegge i quattro pontili galleggianti al suo interno. La parte vecchia invece ha al suo interno 8 pontili.